Uitspraak van verwijderd op dinsdag 25 december 2007 om 16:29:
Je kunt de DragonFly's ook met software voorprogrameren en dan de hele nacht laten vliegen door een computer en dus ook samen bijvoorbeeld 20 op een rij laten vliegen en op de muziek laten vliegen
zal dat stukje eens zoeken met die gezichtsherkenning
zie hier :
Wat is DelFLY?
DelFLY is een heel klein vliegtuigje (Micro Aerial Vehicle of MAV) dat niet zwaarder is dan 17 gram (vergelijkbaar met drie velletjes A4 papier), zich flapperend voortbeweegt, door middel van een lichtgewicht camera wordt bestuurd en gebruik maakt van beeldherkenning. DelFLY is bedoeld voor observatievluchten waarbij er langzaam gevlogen wordt, bijvoorbeeld voor gezichtsherkenning in een stadion of technische inspecties van brugpijlers.
DelFLY bedoeld is voor observatievluchten, bijvoorbeeld voor gezichtsherkenning in een stadion, militaire toepassingen, technische inspecties van brugpijlers, ketels of schoorstenen, of het verkennen van de planeet Mars. Hiervoor moet het vliegtuigje langzaam kunnen vliegen. Daarom is er gebruik gemaakt van een bijzondere vliegbeweging, afgekeken van insecten en vogels: de vleugels flapperen. Hierdoor kan een lage snelheid van slechts 1,8 m/s bereikt worden, waardoor de beelden van de camera optimaal benut kunnen worden. Voor het bereiken van zulke lage snelheden is de flap-techniek, waaraan de Universiteit van Wageningen veel heeft bijgedragen, bijzonder geschikt.
Daarnaast maakt het systeem gebruik van een zogenaamd vision-based awareness waarbij de observaties van de camera naar een database worden gestuurd waarmee het systeem objecten kan herkennen en hierop kan reageren.
De videobeelden worden op de grond geanalyseerd door het basisstation. Dit is een standaard pc met hierop een hele reeks algoritmes, die in staat zijn verschillende objecten te herkennen. Deze software is ook in staat om de stuurvlakken van de DelFly aan te sturen in de richting van een object dat herkend is. In de toekomst zullen deze twee functies samengevoegd worden, waardoor autonoom vliegen mogelijk wordt.
