Het is sowieso niet toegestaan om op een parkeerplaats te overnachten. Dat noemen ze dan "wild kamperen" en dat mag niet ( Boete bedraagt rond de € 90,-- -
http://wildkamperen.nl/wiki/Nederland). Je zou dan in de buurt opzoek moeten gaan naar een camping. Waar je dan oa heen kan gaan is Camping de Liede in Haarlem (
http://www.campingdeliede.nl/) of probeer de volgende link:
https://www.haarlemmarketing.nl/bezoeken/overnachten/campings/ - Site van de marketing afdeling van de stad Haarlem waar Vijfhuizen bijna aan ligt. Als je naar het Centraal Station gaat van Haarlem, pak vanuit daar Bus 300 (rijdt elke 10 minuten) en die stop voor het Floriade terrein.
Ik hoop dat je hier iets aan hebt!